2A1-G09 ロボット手術用リアルタイムシミュレーション技術の開発 : 情報提示手法に関する基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

• 川村 和也

  早大

• 小林 洋

  早大

• 藤江 正克

  早大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-G09 Development of real-time simulation for robotic tele-surgery

抄録

In recent year, robotics and computer technology introduced in surgical domain allow surgery to be performed more precise medical care. In particular, computer technology enables precise surgical simulation using virtual reality or computer graphics. In our research, we will focus on constructing an intra-operative navigation system with online information of organs and surgical tools based on surgical simulation with mechanical models. This proposed simulation system consists of two simulators and an actual manipulator: virtual slave manipulator, organs deformation calculator and master controller. In this paper, we illustrated the organs deformation calculator and an experiment with pig liver and this simulator.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0), _2A1-G09_1-_2A1-G09_2, 2007

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Simulation
• Real-time
• Organs Deformation

詳細情報

• CRID: 1390282680910765952
• NII論文ID: 110008695411
• DOI: 10.1299/jsmermd.2007._2a1-g09_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2007/0/2007__2A1-G09_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可