2A1-A15 IPMCを用いたマイクロロボットの駆動及び外部磁場によるエネルギ供給に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス)

• 島村 典尚

  徳島大院

• 三輪 昌史

  徳島大院

• 菊池 邦友

  和歌山大院

• 土谷 茂樹

  和歌山大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-A15 A Study on Micro Robot System using IPMC Actuator

抄録

In this study, a soft actuator for micro-robot using IPMC(Ionic Polymer Metal Composite) which bends with applied voltage and energy supply method using external magnetic field are studied. And driving test for a fish robot with IPMC fin actuator and a drive circuit design for the fish robot were done. In driving experiment, the fin only of IPMC and the fin that had combined PET seat with IPMC were used. As a result, the generation of the impellent was proven.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2A1-A15_1-_2A1-A15_2, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• IPMC
• MICS
• External Magnetic Field

詳細情報

• CRID: 1390001205933558912
• NII論文ID: 110008696224
• DOI: 10.1299/jsmermd.2008._2a1-a15_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2008/0/2008__2A1-A15_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可