2A1-J21 アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 : 東京大学機械情報工学科における実践(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)

• 吉海 智晃

  東大

• 岩瀬 英治

  東大

• 下坂 正倫

  東大

• 松宮 潔

  東大

• 山口 真奈美

  東大

• 水内 郁夫

  東大

• 原田 達也

  東大

• 山根 克

  東大

• 國吉 康夫

  東大

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-J21 Behavior Programming Course using Omnidirectional Mobile Robots with an Arm and a Camera : Case Study at the Dept. of Mechano-Informatics of The University of Tokyo

抄録

This paper describes a robot programming course for 3rd-grade undergraduate students at the department of mechano-informatics, the university of Tokyo. This course includes many issues for building a mobile robot's behavior programming: Programming in embedded Linux environment, image processing, inverse kinematics for an arm and an omnidirectional mobile robot, etc. These issues are integrated as mobile robot's behaviors where robots explore the environment using vision and other sensors and act on the environment using omnidirectional wheels and an arm.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 (0), _2A1-J21_1-_2A1-J21_4, 2008

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Undergraduate education
• Omnidirectional mobile robot
• Embedded system

詳細情報

• CRID: 1390001205934512384
• NII論文ID: 110008696419
• DOI: 10.1299/jsmermd.2008._2a1-j21_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2008/0/2008__2A1-J21_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可