1A1-B09 2台のマニピュレータによる非接触状態を利用した高速ダイナミックマニピュレーション

• 妹尾 拓

  東大

• 並木 明夫

  千葉大

• 石川 正俊

  東大

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-B09 High-speed Dynamic Manipulation Using Non-Contact State With Two Manipulators

抄録

In this paper high-speed manipulation system is developed, which consists of two manipulators and active visions. The design concept and the features of the system are described. In addition a task using non-contact state is taken up in order to achieve high-speed dynamic manipulation. Experimental results are also shown in which a manipulator throws a ball and the other manipulator hits the ball.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1A1-B09_1-_1A1-B09_2, 2009

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• high-speed manipulation
• throwing motion
• batting motion

詳細情報

• CRID: 1390282680912735360
• NII論文ID: 110008697565
• DOI: 10.1299/jsmermd.2009._1a1-b09_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2009/0/2009__1A1-B09_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可