1A2-K08 縫合手技トレーニングシステムの開発 : 新たな評価関数

• ソリス ホルヘ

  早稲田大学理工学術院:早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 大島 信希

  早稲田大学大学院

• 石井 裕之

  早稲田大学先端科学健康医療融合研究機構

• 松岡 紀之

  株式会社京都科学

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院:早稲田大学ヒューマノイド研究所

• 畠 和幸

  株式会社京都科学

書誌事項

タイトル別名

• 1A2-K08 Development of a Suture Training System : Improved Evaluation Function

抄録

Nowadays, an Objective Structured Clinical Examination (OSCE) has been proposed as a modern type of examination often used in medicine to test skills. OSCE is a practical exam in which students are evaluated by experienced examiners using a check list. However, the examiner lacks of information which cannot be obtained through the simple observation. In this paper, we have proposed the development of a suture training system which provides quantitative information of the task. In particular, the details of the Waseda-Kyotokagaku Suture No. 2 Refined II (WKS-2RII) are given. Experiments were carried out to confirm the effectiveness of the proposed training system and the proposed evaluation function.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1A2-K08_1-_1A2-K08_4, 2009

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Medical Robotics and Systems
• Training System
• Suture

詳細情報

• CRID: 1390001205935049728
• NII論文ID: 110008697611
• DOI: 10.1299/jsmermd.2009._1a2-k08_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2009/0/2009__1A2-K08_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可