1A2-H03 複数台のレスキューロボットを遠隔操縦するためのGUIと被災地用マルチホップ無線ネットワーク機器を自動配置するシステムの評価

• 西橋 哲郎

  岡山大

• 松下 史弥

  岡山大

• 村上 典彦

  岡山大

• 亀川 哲志

  岡山大

• 五福 明夫

  岡山大

• 佐藤 徳孝

  電通大

• 大村 誠司

  トピー工業

• 宇夫 陽次朗

  IIJ

• 松野 文俊

  電通大

書誌事項

タイトル別名

• 1A2-H03 Evaluation of plural rescue robots remote control GUI and multi hop wireless network device distributing system

抄録

We developed new rescue robot system that plural rescue robots are remotely controlled by one operator. In this system, a pioneer type robot put multi hop wireless network devices to extend area that surveyor type robots are able to search victims and surroundings in a damaged building. In this paper, evaluation of GUI interface to operate plural rescue robots and distributing system of wireless network device are shown.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1A2-H03_1-_1A2-H03_4, 2009

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• rescue robot
• GUI for plural robots remote control
• putting of multi hop wireless network device

詳細情報

• CRID: 1390282680911723392
• NII論文ID: 110008698059
• DOI: 10.1299/jsmermd.2009._1a2-h03_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2009/0/2009__1A2-H03_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可