2A1-M02 歯科患者ロボット : 歯科教育におけるロボティクス応用

• 高信 英明

  工学院大学

• 石黒 貴士

  工学院大学

• 鈴木 健司

  工学院大学

• 三浦 宏文

  工学院大学

• 高橋 文彦

  工学院大学

• 田中 祐一

  工学院大学

• 間所 睦

  昭和大学

• 丹澤 豪

  昭和大学

• 宮崎 芳和

  昭和大学

• 愼 宏太郎

  昭和大学

• 沖野 晃久

  オキノ工業株式会社

• 高西 淳夫

  早稲田大学

書誌事項

タイトル別名

• 2A1-M02 Dental Patient Robot : Robotics application in odontological education

抄録

The aim of this research is the development of a patient robot for use in actual clinical training. I produce robot arm that equipped with the actuator. As a result, I reproduce that if the patient cannot endure the pain at treatment, the patient disturbs the dentist's treatment by" Brushed off operation". Patients do three movements of under jaw to check shape of fillings after Inlay and Crown. For re-creation, I made a mechanics of under jaw with 3DOF. As a result, doing practice of Inlay and Crown with the patient robot became possible. The utility of the patient robot was confirmed by practicing.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2A1-M02_1-_2A1-M02_4, 2009

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Patient robot
• Odontology department
• Education
• Air pressure
• Medical treatment welfare
• Practice

詳細情報

• CRID: 1390282680912492928
• NII論文ID: 110008698220
• DOI: 10.1299/jsmermd.2009._2a1-m02_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2009/0/2009__2A1-M02_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可