2A2-D09 Animated Robotの研究 : 人工生物の遊泳獲得

• 中村 啓太

  北海道大

• 鈴木 育男

  北海道大

• 山本 雅人

  北海道大

• 古川 正志

  北海道大

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-D09 A Study on Animated Robot : Acquisition of Swimming Behavior on Artificial Creature

抄録

This study, proposes an acquisition method on artificial creature swimming. The method takes consideration in buoyancy and water drags as a virtual water environment based on the physics modeling. Additionally acquired swimming behaviors are analyzed in detail.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2A2-D09_1-_2A2-D09_4, 2009

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Physics Modeling
• Artficial Life
• Animation
• Simulation

詳細情報

• CRID: 1390001205935858560
• NII論文ID: 110008698293
• DOI: 10.1299/jsmermd.2009._2a2-d09_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2009/0/2009__2A2-D09_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可