ステップ・オン・インタフェース技術を応用したユーザー・ロボット・インタラクション(<特集>アート&エンタテインメント2)

• 松丸 隆文

  静岡大学

• 斎藤 渉

  静岡大学

• 伊藤 祐一

  静岡大学

書誌事項

タイトル別名

• User-Robot Interaction based on Mobile Robot Step-On Interface
• ステップ・オン・インタフェース技術を応用したユーザー・ロボット・インタラクション
• ステップ オン インタフェース ギジュツ オ オウヨウ シタ ユーザー ロボット インタラクション

抄録

The friendly amusing mobile (FAM) function in which a robot and a user can interact through a motion is proposed applying the mobile robot step-on interface (SOI) in which the user can direct robot movement or operation by stepping or pointing on the button which shows the contents to desire on the operation screen projected on a floor. HFAMRO-2 mobile robot is developed to realize playing a light tag and three applications-animal tail stepping, bomb fuse stamping, and footprint stepping-are produced as a trial after the design policy.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15 (3), 335-345, 2010

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• user-robot interaction
• step-on interface
• friendly amusing mobile

詳細情報

• CRID: 1390001204465225600
• NII論文ID: 110008712328
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.15.3_335
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 10851583
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10851583
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可