遭遇型ハプティックデバイスを用いたバーチャル操作パネル上の複数スイッチ提示システム

• 矢舩 資洋

  京都大学大学院工学研究科

• 横小路 泰義

  京都大学大学院工学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Rendering Different Switches on a Virtual Control Panel Using an Encountered-type Haptic Device
• ソウグウガタ ハプティックデバイス オ モチイタ バーチャル ソウサ パネル ジョウ ノ フクスウ スイッチ テイジ システム

抄録

In this paper, a haptic rendering system for a virtual control panel using an encountered-type haptic device is presented. The system can render different switches on a panel in virtual space by a single haptic device. A motion planning algorithm of the encountered-type haptic device is proposed in order that the device is properly encountered by the user's finger at the switch locations while it avoiding unintended collisions against the user elsewhere. Two improvements are made to the previously proposed motion planning algorithm. The one is refinement on the weighting function in the algorithm to reduce the duty of the device motion. The other is introducing virtual surface coordinates to the motion planning so that unintended collisions of the device against the user are completely avoided in free space. The proposed method is verified by numerical simulation.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 15 (1), 63-74, 2010

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• encountered-type haptic device
• virtual control panel
• motion planning

詳細情報

• CRID: 1390001204464898688
• NII論文ID: 110008722687
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.15.1_63
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 10671358
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I10671358
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可