全方位移動ロボットを用いた歩行感覚呈示装置CirculaFloor(「人と相互作用するロボット」特集)

• 福島 寛之

  沖電気工業株式会社研究開発本部ヒューマンインタフェースラボラトリ

• 矢野 博明

  筑波大学

• 野間 春生

  国際電気通信基礎技術研究所知識科学科学研究所

• 岩田 洋夫

  筑波大学

書誌事項

タイトル別名

• Development of a Circulation-type Locomotion Interface : CirculaFloor
• 全方位移動ロボットを用いた歩行感覚呈示装置CirculaFloor
• ゼンホウイ イドウ ロボット オ モチイタ ホコウ カンカク テイジ ソウチ CirculaFloor

抄録

In this paper, we propose a new locomotion interface named CirculaFloor. The CirculaFloor uses a set of movable tiles. The movable tiles employ a holonomic mechanism that achieves omni-directional motion. Circulation of the tiles enables the user to walk in a virtual environment while his/her position is maintained. The user can walk in any chosen direction in the virtual environment. Through evaluation tests, we confirmed the effectiveness of the CirculaFloor.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 11 (2), 237-244, 2006

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• virtual reality
• locomotion interface
• movable tiles
• omni-directional vehicle

詳細情報

• CRID: 1390282679440301568
• NII論文ID: 110008728963
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.11.2_237
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• HANDLE: 2241/00127371
• NDL書誌ID: 8024125
• Web Site: https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/records/35510
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I8024125
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可