ロボットセル生産システムのレイアウト設計法

• 末光 一成

  京都大 大学院 工学研究科

• 泉井 一浩

  京都大 大学院 工学研究科

• 西脇 眞二

  京都大 大学院 工学研究科

• 野田 哲男

  三菱電機 先端技術総合研究所

• 永谷 達也

  三菱電機 先端技術総合研究所

• 田中 健一

  三菱電機 先端技術総合研究所

書誌事項

タイトル別名

• LAYOUT DESIGN METHOD OF ROBOTIC ASSEMBLY SYSTEMS

抄録

本研究ではロボットセル生産システムの構想設計段階でのレイアウト多目的最適化法を提案する。まず、レイアウト設計における評価指標を決定し、定式化を行う。次に、シーケンスペア法を用いて機器配置レイアウトを表現し、機器間に空間のあるレイアウトを表現するためにダミー機器の導入を提案する。また、最適化アルゴリズムとして多目的遺伝的アルゴリズムを用いる。最後に、数値例により本手法の妥当性を検証する。

収録刊行物

• 精密工学会学術講演会講演論文集

  精密工学会学術講演会講演論文集 2011A (0), 5-6, 2011

  公益社団法人 精密工学会

キーワード

• ロボット組立システム
• レイアウト
• 最適化
• 遺伝的アルゴリズム

詳細情報

• CRID: 1390282680631452672
• NII論文ID: 110008730812
• NII書誌ID: AN10489017
• DOI: 10.11522/pscjspe.2011a.0.5.0
• データソース種別:
  • JaLC
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可