車々間通信による運転支援システムの評価実験プラットフォーム(ARDS-Platform)の開発とその評価

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  • シャシャ カン ツウシン ニ ヨル ウンテン シエン システム ノ ヒョウカ ジッケン プラットフォーム(ARDS-Platform)ノ カイハツ ト ソノ ヒョウカ
  • Development and Verification of an Experimental Platform (ARDS-Platform) for IVC-based Driving Safety Support System

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Abstract

現在,車々間通信を用いた運転支援システムが注目を集めている.しかし,安全性やコストなどの面からこれらのシステムを評価することは容易ではない.本論文では車々間通信を用いた安全運転支援システムを対象に,現実に近い環境で,かつローコストな評価実験プラットフォーム(ARDS-Platform)の開発について述べる.また,このプラットフォームの評価実験として,車々間通信による追従走行の機能とその通信特性について考察し,その有効性を示す.

Recently, there are a number of researches on communication method or communication characteristic in Inter-Vehicle Communication (IVC) and the standardization of IVC is moving forward actively in Japan. The development of applications using IVC for safety driving is becoming an important issue. Since there are few driving simulators that support IVC, it is not easy to evaluate the applications using IVC in a realistic situation. In this paper, we describe about our development for a new type of driving simulator called ARDS-Platform which supports IVC and helps developer easily to evaluate their applications.

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