1A1-D07 反射型触覚センサにおける汎用性の高い形状復元手法の提案

• 平良 亮祐

  東北大

• 嵯峨 智

  東北大:MSR IJARC

• 岡谷 貴之

  東北大

• 出口 光一郎

  東北大

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-D07 Versatile 3D reconstruction method of reflection type tactile sensor

抄録

We are developing a reflection type tactile sensor, which is simple and sensitive one. This sensor measures deformation of contact surface from reflection image. In order to solve the inverse problem, we formulated new method of shape reconstruction employing three dimensional vectors. We evaluated our proposed method by reconstructing deformed surface from reflection images produced by simulation.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _1A1-D07_1-_1A1-D07_4, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• tactile sensor
• total internal reflection
• shape reconstruction

詳細情報

• CRID: 1390001205934724736
• NII論文ID: 110008741167
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._1a1-d07_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__1A1-D07_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可