2A2-E02 前庭動眼反射を基にした2足歩行ヒューマノイドロボットの視標追従行動の実現

• 遠藤 信綱

  早大

• 遠藤 圭太

  早大

• 橋本 健二

  早大

• 児嶋 卓也

  早大

• 飯田 文也

  早大

• 高西 淳夫

  早大

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-E02 Realization of Visual Tracking Locomotion based on Vestibulo-Ocular Reflex

抄録

Personal robots anticipated to become popular in the future are required to be active in joint work and community life with humans. These personal robots must recognize changing environment and must conduct adequate actions like human. Object tracking can be said as a fundamental function from the view point of environmental sensing and reflex reaction against it. The authors developed an object tracking motion algorithm by using upper body. Then, we integrated it with an online walking pattern generator and developed an object tracking biped locomotion algorithm. Finally, we conducted an experimental evaluation and confirmed its effectiveness.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0), _2A2-E02_1-_2A2-E02_4, 2010

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Humanoid Robot
• Visual Tracking
• Vestibulo-Ocular Reflex

詳細情報

• CRID: 1390001205934767872
• NII論文ID: 110008741965
• DOI: 10.1299/jsmermd.2010._2a2-e02_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2010/0/2010__2A2-E02_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可