振動子を用いた全身触覚提示デバイスの開発(<特集>ハプティックインタフェース)

• 矢野 博明

  東京大学工学部

• 小木 哲朗

  東京大学工学部

• 廣瀬 通孝

  東京大学工学部

書誌事項

タイトル別名

• Development of Haptic Suit for whole human body using vibrators
• 振動子を用いた全身触覚提示デバイスの開発
• シンドウシ オ モチイタ ゼンシン ショッカク テイジ デバイス ノ カイハツ

抄録

This paper describes a method of synthesizing haptic sensation to the whole human body using vibrators in large working volume virtual environment. In such environment, haptic devices must have following characteristics, (1) large working volume (2) light weight (3) easy to move. Vibrating device is satisfied such characteristics. By setting some vibrators to user's body and controlling the pattern of the vibration, we can feel the virtual object. We developed a vibrator suit in CABIN(Computer Augmented Booth for Image Navigation). Using this system, we can feel virtual objects and walls through the whole body and walk virtual world to avoid interfering these walls. The effectiveness of this system is tested through experiment.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 3 (3), 141-147, 1998

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• Virtual Reality
• Haptic device
• Force display
• Vibrating device
• Immersive projection display
• Walk-through
• collision detection

詳細情報

• CRID: 1390282679440858752
• NII論文ID: 110008746612
• NII論文ID: 10014859350
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.3.3_141
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• HANDLE: 2241/00127113
• NDL書誌ID: 4583576
• Web Site: https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/records/35485
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I4583576
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可