凹凸面を呈示するロコモーションインタフェースGaitMaster(<特集>ロコモーションインタフェース) The GaitMaster : Locomotion Interface for Uneven Virtual Surface

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抄録

This paper describes locomtion interface that presents uneven virtual surface. The term "haptics" is currently being generalized beyond just hand-object interaction. One of the new frontiers of haptic interface is full-body haptics that includes foot haptics. Force applied to a foot is essential in walking on uneven virtual surface, such as staircases. We developed a 4DOF motion platform for each foot. Two motion platforms move according with positon of the feet. These devices are mounted on a turn table, which rotates the devices according with rotation of the body. This mechanism simulates omni-directional uneven surface.

収録刊行物

  • 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌 5(2), 863-866, 2000

    特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

参考文献:  4件中 1-4件 を表示

被引用文献:  10件中 1-10件 を表示

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    110008746706
  • NII書誌ID(NCID)
    AA11448578
  • 本文言語コード
    JPN
  • 資料種別
    SHO
  • ISSN
    1344011X
  • NDL 記事登録ID
    5430903
  • NDL 雑誌分類
    ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
  • NDL 請求記号
    Z14-B420
  • データ提供元
    CJP書誌  CJP引用  NDL  NII-ELS  J-STAGE 
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