仮想空間を用いたテレマニピュレーションシステムの操作性改善に関する研究 : マスタ・スレーブ間の操作方向,反力方向一致の実現方法

• 柘植 英明

  岐阜県生産情報技術研究所

• 福田 敏男

  名古屋大学先端技術共同研究センター

• 新井 史人

  名古屋大学大学院工学研究科マイクロシステム工学専攻

• 稲葉 昭夫

  岐阜県生産情報技術研究所

• 丹羽 義典

  岐阜県生産情報技術研究所

書誌事項

タイトル別名

• Improvement of Operation for Tele-manipulation System using Virtual Reality Space : Realization of common movement direction and common force direction in master and slave at arbitrary viewpoint
• カソウ クウカン オ モチイタ テレマニピュレーション システム ノ ソウサセイ カイゼン ニ カンスル ケンキュウ マスタ スレーブ カン ノ ソウサ ホウコウ ハンリョク ホウコウ イッチ ノ ジツゲン ホウホウ

抄録

Tele-manipulation system is used in many fields where we can't operate directly. Recently, virtual reality is focused as a method for improvement of manipulability in telemanipulation system. In previous research, simulation in virtual space overcame problems caused by communication time delay and virtual guide were proposed in order to assist operations. However, relationship between viewpoint and a coordinate of operation has not been discussed, although virtual reality enable us to select arbitrary viewpoint. In our research, we propose a new model in which the coordinate of operation is defined by viewpoint in order to improve manipulability of tele-manipulation and perform an experiment in order to evaluate manipulability of proposed model.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 5 (3), 1027-1032, 2000

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• Virtual Reality
• Viewpoint
• Tele-manipulation

詳細情報

• CRID: 1390282679440083200
• NII論文ID: 110008746728
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.5.3_1027
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 5577158
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I5577158
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可