建設機械用遠隔操縦ロボットの開発(<特集>遠隔操作システム)

• 源 雅彦

  (株)フジタ技術センター

• 松永 勝也

  九州大学大学院システム情報科学研究院

• 篠原 眞

  国土交通省九州地方整備局九州技術事務所

• 河崎 英己

  国土交通省九州地方整備局九州技術事務所

• 吉永 勝彦

  国土交通省九州地方整備局九州技術事務所

書誌事項

タイトル別名

• Development of remote controlled robot for construction machine
• 建設機械用遠隔操縦ロボットの開発
• ケンセツ キカイヨウ エンカク ソウジュウ ロボット ノ カイハツ

抄録

Rescue operations are expected in the dangerous sites by disaster and so on. We have developed the teleoperated robot which is able to operates construction machines even in dangerous environments instead of a human operator. This robot can be divided into several pieces of units and can be carried by a van-type car. The robot is also able to be assembled in a short time (1 -2 hours) in places like disaster sites, and even under bad weather conditions. The robot easily enables to remote-control the any ordinal construction machines which exist throughout the country.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7 (1), 9-14, 2002

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• remote control
• tele-operation
• tele-robotics
• construction
• disaster

詳細情報

• CRID: 1390282679442056704
• NII論文ID: 110008746789
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.7.1_9
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 6145687
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6145687
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可