ジャイロモーメントを用いた力覚呈示装置(<特集>「手」と脳とVR空間)

• 吉江 将之

  筑波大学大学院理工学研究科

• 矢野 博明

  筑波大学機能工学系

• 岩田 洋夫

  筑波大学機能工学系

書誌事項

タイトル別名

• Development of Non-grounded Force Display Using Gyro Moment Effect
• ジャイロモーメントを用いた力覚呈示装置
• ジャイロモーメント オ モチイタ リキカク テイジ ソウチ

抄録

In human-scale virtual reality environment or augmented reality environment, force feedback plays important roll, as well as visual feedback. In such situation, force display requires large working volume and the ability to move easily. To satisfy these requirements , we've developed a non-grounded force display using gyro-moment effect. We measured various characteristics ,such as the threshold, the differential threshold. And we propose some techniques to indicate the information of territories or direction by using the force display. The effectiveness of this force display tested through some experiments and two applications.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 7 (3), 329-337, 2002

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• haptic interface
• non-grounded force display
• gyro moment

詳細情報

• CRID: 1390282679442355456
• NII論文ID: 110008746826
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.7.3_329
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• HANDLE: 2241/00127115
• NDL書誌ID: 6323074
• Web Site: https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/records/35487
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I6323074
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • IRDB
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可