柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作

• 川崎 貴博

• 赤木 徹也

• 堂田 周治郎

書誌事項

タイトル別名

• ジュウナン クウキアツ アクチュエータ オ モチイタ タンサクガタ レスキューロボット ノ シサク
• Development of Search Type Rescue Robot Using Flexible Pneumatic Actuator

収録刊行物

• 岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences

  岡山理科大学紀要. A. 自然科学 = The bulletin of Okayama University of Science. A, Natural sciences (47), 27-32, 2011

  岡山 : 岡山理科大学

キーワード

• rescue robot
• flexible structure
• flexible pneumatic cylinder
• fneumatic motor
• McKibben artificial muscle

詳細情報

• CRID: 1520572357906029824
• NII論文ID: 110009103263
• NII書誌ID: AN00033244
• ISSN: 02857685
• NDL書誌ID: 023458245
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023458245
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles