つもり制御 : 人間の行動意図の検出と伝送によるロボット操縦(<特集>テレイグジスタンスのためのロボティクス・グラフィクス・インタフェース)

• 丹羽 真隆

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 飯塚 博幸

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 安藤 英由樹

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 前田 太郎

  大阪大学大学院情報科学研究科

書誌事項

タイトル別名

• Tumori Control : Manipulate Robot with detection and transmission of an Archetype of Behavioral Intention
• つもり制御 : 人間の行動意図の検出と伝送によるロボット操縦
• ツモリ セイギョ : ニンゲン ノ コウドウ イト ノ ケンシュツ ト デンソウ ニ ヨル ロボット ソウジュウ

抄録

We propose novel architecture to realize a low-degree of freedom (DOF) Tsumori controller to manipulate a high-DOF robot. We believe that humans can immerse themselves to manipulate a robot if the robot reflects user intention. In our Tsumori controller, the user intuitively operates a joystick, and the robot moves semi -autonomously and reflects the user's intention that is extracted from intuitive input sequences. In this paper, we explain how to extract Tsumori, which is an archetype of human behavioral intention, and how to realize a Tsumori controller.

収録刊行物

• 日本バーチャルリアリティ学会論文誌

  日本バーチャルリアリティ学会論文誌 17 (1), 3-10, 2012

  特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

キーワード

• tele-existence
• controlling a robot
• Tsumori
• voluntariness
• nonverbal communication

詳細情報

• CRID: 1390282679440305792
• NII論文ID: 110009436646
• NII書誌ID: AA11448578
• DOI: 10.18974/tvrsj.17.1_3
• ISSN: 24239593
• ISSN: 1344011X
• NDL書誌ID: 023655477
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023655477
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • NDL
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可