スタイル-位相適応に基づく周期運動の時空間同期 : 2足歩行運動への適用

• 内方 章雅

• 松原 崇充

• 森本 淳

書誌事項

タイトル別名

• スタイル-イソウ テキオウ ニ モトズク シュウキ ウンドウ ノ ジクウカン ドウキ : 2ソク ホコウ ウンドウ エ ノ テキヨウ
• Spatio-Temporal Synchronization of Periodic Movements by Style-Phase Adaptation and Its Application to Biped Walking

収録刊行物

• 電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編

  電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems / 電子情報通信学会 編 95 (7), 1476-1487, 2012-07

  東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ

キーワード

• 周期運動
• 2足歩行
• 時空間同期
• ヒューマンロボットインタラクション
• 外骨格ロボット

詳細情報

• CRID: 1520853832485649664
• NII論文ID: 10031084117
• NII論文ID: 110009470723
• NII書誌ID: AA12099634
• ISSN: 18804535
• NDL書誌ID: 023876947
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I023876947
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles
  • KAKEN