Newmark-β法による仮想気腹における変形処理に関する研究

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タイトル別名
  • Newmark-bホウ ニ ヨル カソウキフク ニ オケル ヘンケイ ショリ ニ カンスル ケンキュウ
  • A study on the deformation of virtual pneumoperitoneum procedure by utilizing the Newmark-Newmark-β method

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抄録

本稿では,質点の運動方程式の時間積分法による仮想気腹における腹壁領域の変形手法に関して述べる.腹腔鏡手術支援を目的とした仮想気腹処理では、節点-バネモデルによる仮想的な変形処理が適用される。しかし,これまでに提案されている仮想気腹処理では,位置方向の離散化により節点-バネモデルを変形するため,仮想気腹後の形状は,繰り返し回数と1回の反復における節点の移動量に大きく依存するという問題が存在する.この問題を解決するため,本稿では質点バネダンパモデルおよびNewmark-β法を利用した質点運動方程式の時間積分法による仮想気腹手法を提案する.腹部CT像4症例に対して,本手法を適用した結果,有効性が確認された。

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