共面性条件による3次元復元とbas-relief変換について

• 古川亮

• 川崎洋

• 佐川立昌

書誌事項

タイトル別名

• 3D reconstruction from coplanarity constraints and bas-relief transformations

抄録

カメラで観測された 3 次元点の間に，多数の共面性の拘束が成り立つとき，どれだけ多数の共面性条件を利用しても，シーン全体には自由度が残る．この自由度は generalized perspective bas-relief (GPBR) 変換によるものであり，未校正光源による shape-from-shadow 手法におけるシーンと同じ形式の自由度でもある． GPBR 変換は，直感的には理解しにくい変換であるが，シーンの双対空間を考えると，元の空間に働く GPBR 変換は，双対空間では並進及びスケーリングとなり，より理解しやすい．本稿では，このような観点から，幾つかの問題設定についての GPBR 変換の自由度が，双対空間においてどのような変換になるかについて説明し，これを解の自由度の考察や解消に利用する方法を述べる．When multiple coplanarity constraints exists in a scene observed by a camera, there remains 4 degrees of freedom in the scene that preserves all the coplanarity constraints. The freedom of the solutions is based on generalized perspective bas-relief(GPBR) transformations, which are also known as the ambiguity of shape-from-shadow method using uncalibrated light sources. Although GPBR transformations are not intuitive transformations, their dual transformations that work in the dual space are translations and scaling, which are more intuitive. In this paper, we explain the ambiguity of GPBR transformations of some problems from the dual space. For some problems, the discussion is used to explain geometrical meanings of ambiguity of the solutions, and to solve the ambiguity.

収録刊行物

• 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）

  研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2012 (4), 1-7, 2012-11-26

詳細情報

• CRID: 1573105977680543104
• NII論文ID: 110009487440
• NII書誌ID: AA11131797
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles