GPS/QZSS測位の精度改善のための一手法

• 周天宇

• 中西恒夫

• 久住憲嗣

• 福田晃

書誌事項

タイトル別名

• An Algorithm to Improve Accuracy of Positioning by GPS and QZSS

抄録

GPSならびにQZSSによる測位の精度を向上させるべく，捕捉した衛星の中から実際に測位に用いる衛星を選択するアルゴリズムを提案する。提案アルゴリズムは捕捉した衛星の中から仰角が1番目と2番目に大きい2機，ならびに仰角が近く，方位角が90°ずつ均等に空いている4機，計6機を選び出す。提案アルゴリズム「ファジイ6機衛星群選択アルゴリズム」は，既存のファジイ4機衛星群選択アルゴリズムの拡張である。開空条件の良い場所でも悪い場所でも，測位精度を示すGDOPが同アルゴリズムよりも良い値を示した。また，QZSSを併用する場合としない場合とでは，併用する場合のほうがGDOPが良くなることも確認された。The article proposes an algorithm to select a set of satellites used for positioning by GPS and QZSS out of visible satellites to improve positioning accuracy. The algorithm selects two satellites, ones with the first and second biggest elevation angles, and four satellites, ones whose direction angles are equally distributed. The algorithm is an extension of the existing fuzzy selecting algorithm which select four satellites. Evaluations under open and partially covered skys show that the algorithm records better GDOP, a metric for positioning accuracy, than the existing algorithm. Moreover, the algorithm also records a better GDOP when QZSS is combined with GPS than the case without QZSS.

収録刊行物

• 研究報告組込みシステム（EMB）

  研究報告組込みシステム（EMB） 2013 (5), 1-6, 2013-03-06

詳細情報

• CRID: 1573387452710790784
• NII論文ID: 110009551205
• NII書誌ID: AA12149313
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles