デッドレコニングとBluetoothの受信電波強度を用いたスマートフォンユーザ間の位置関係認識

• 樋口, 雄大

• 山口, 弘純

• 東野, 輝夫

書誌事項

タイトル別名

• Relative Position Estimation Using Dead Reckoning and Received Signal Strength of Bluetooth

抄録

本論文では，スマートフォンユーザ群の端末から収集したセンサ情報のみを利用して，イベント会場等多くの人々が集まる環境で，ユーザ間の相対的な位置関係を認識する手法を提案する．デッドレコニングにより推定したユーザの歩行軌跡と，端末間で観測されたBluetoothの受信電波強度をサーバ上へ集約し，ユーザ同士が遭遇したと推定される地点でこれらの軌跡を重ね合わせることにより，相対位置を導く．このとき，ユーザ間の移動パターンの類似性をもとに推定位置をヒューリスティックに補正することで，センサノイズ等に起因する位置推定誤差の軽減を図る．展示会場においてAndroid端末を用いたフィールド実験を行い，従来のアプローチと比較して，位置推定精度を28%改善できることを示した．また，シミュレーション実験を通じて，ユーザ群の移動特性が提案手法の性能に与える影響を検証した．

This paper presents a novel method for estimating relative position between mobile phone users. For this purpose, it effectively combines walking trace estimation by dead reckoning (using accelerometers and digital compasses which are both available in commercial mobile phones) and relative distance estimation based on received signal strength of Bluetooth. Exploiting common patterns in trajectories of the users, we correct errors in estimated positions to improve accuracy. Through a field experiment using Android smartphones, we have shown that our method enhances positioning accuracy compared to a previous approach. Also, simulation results identify the impact of users' mobility characteristics on the positioning performance.

収録刊行物

• 情報処理学会論文誌

  情報処理学会論文誌 54 (8), 2048-2060, 2013-08-15

キーワード

• [一般論文 (推薦論文)] 相対位置推定，デッドレコニング，Bluetooth

詳細情報

• CRID: 1050845762833398784
• NII論文ID: 110009596044
• NII書誌ID: AN00116647
• ISSN: 18827764
• Web Site: http://id.nii.ac.jp/1001/00094784/
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: journal article
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles
  • KAKEN