マルチレート制御モデルのイベントドリブンプロセッサ実装

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抄録

近年,マルチコア・メニーコアが組込みシステムにおいても主流となりつつある.また,制御システムの大規模複雑化による開発工数の増大が課題となっている.そのため,メニーコアであるイベントドリブンプロセッサを用い,タスクをコアに対応させることで制御モデルの実装を行うことを考える.これにより,同一コア内でのタスクスケジューリングが不要となり,開発工数の削減が期待できる.このとき,複数の制御周期が混在するマルチレートモデル,特に制御周期が動的に変化する場合が課題となる.本論文ではマルチレート制御モデルをイベントドリブンプロセッサに実現する手法を提案し,ベンチマークとして制御モデルを実装することで,提案手法の有効性を評価した.

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1570009753014507264
  • NII論文ID
    110009605212
  • NII書誌ID
    AA12149313
  • ISSN
    09196072
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • CiNii Articles

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