四足歩行運動パターンを制御するアナログ回路設計の試み

• 前田 義信

• 久保田 真仁

• 鈴木 康之

書誌事項

タイトル別名

• シソクホコウ ウンドウ パターン オ セイギョ スル アナログ カイロ セッケイ ノ ココロミ
• An Analog Circuit Design Controlling Quadruped Locomotion Patterns
• 回路とシステム
• カイロ ト システム

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 112 (204), 7-12, 2012-09

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 中枢パターン発生器
• 歩容
• 負性抵抗
• リミットサイクル
• Central pattern generator
• Gait
• Negative resistance
• Limit cycle

詳細情報

• CRID: 1520290883397017984
• NII論文ID: 110009666489
• NII論文ID: 110009666537
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 024001056
• NDL書誌ID: 024004567
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024001056
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024004567
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles