1A1-J10 高把持力を有する筋電義手の研究開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)

• 川崎 晴久

  岐大

• 原 達矢

  岐大

• 毛利 哲也

  岐大

• 中川 志信

  大阪芸大

• 内田 佳伯

  タナック

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-J10 Development of Myoelectric Prosthetic Hand Having High Grasp Force(Robot Hand Mechanism and Grasping Strategy)

抄録

In Japan, the penetration of electric prosthetic hands is low, that is around 1%, and the hand is not popular. Authors have developed a myoelectric prosthetic hand which has high grasp force and 2-DOF wrist based on a survey of demands for prosthetic hands. This paper presents a novel myoelectric prosthetic hand and an artificial skin. The prosthetic hand is improved from the previous one. Experiments are performed to show characteristics of the prosthetic hand.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1A1-J10_1-_1A1-J10_2, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Prosthetic hand
• Robot hand
• sEMG

詳細情報

• CRID: 1390001205938732544
• NII論文ID: 110009690617
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._1a1-j10_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__1A1-J10_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可