1P1-E01 屋内における人物姿勢推定のためのミラーと水平回転機構を用いた3次元測域センサ(3次元計測/センサフュージョン)

• 半田 雅人

  東大

• 野口 博史

  東大

• 福井 類

  東大

• 下坂 正倫

  東大

• 森 武俊

  東大

• 佐藤 知正

  東大

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-E01 Three-dimensional SOKUIKI sensor for human posture estimation in indoor environment using mirrors and horizontal rotary mechanism(3D Measurement/Sensor Fusion)

抄録

In this paper, we propose developed three-dimensional distance measurement device for human posture estimation in indoor environment. Our developed device is composed of a horizontal rotary mechanism and a vertical two-dimensional plane distance measurement sensor with mirrors. In addition, our developed device can scan a person fast and densely by tracking human location wherever a person is located at any room place. Because of these advantages, our developed device can measure human shape robustly. In experimental result, our developed device can measure three-dimensional human surface model during tracking a person.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1P1-E01_1-_1P1-E01_4, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Human posture estimation Three-dimensional measurement
• Laser range finder

詳細情報

• CRID: 1390001205936579840
• NII論文ID: 110009690872
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._1p1-e01_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__1P1-E01_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可