1P1-H11 つもり制御における入力装置の違いが人間の行動意図に与える影響(VRとインタフェース)

• 丹羽 真隆

  阪大

• 岡田 慎矢

  阪大

• 東 健太郎

  阪大

• 飯塚 博幸

  阪大

• 安藤 英由樹

  阪大

• 前田 太郎

  阪大

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-H11 The Behavioral Intention Caused by Two Types of Tumori Controllers(VR and Interface)

抄録

Exploiting the time-segmentation of action recognition and generation, we have proposed "Tumori" controller that realizes to manipulate a high-DOF (degree of freedom) robot with a low-DOF joystick controller while maintaining the user's intention depending on the time-segmentation. In this paper, the relation between behavior intention and two type of input device("Tumori" controller) is investigated.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1P1-H11_1-_1P1-H11_4, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robot
• Manipulation
• Behavioral intention
• Telexistence

詳細情報

• CRID: 1390282680915044992
• NII論文ID: 110009691932
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._1p1-h11_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__1P1-H11_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可