2P2-D10 体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム : 第3報:健側の能動探索による対側位置覚同定手法(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)

• 岩田 浩康

  早大高等研

• 飯村 直之

  早大院

• 有村 和隆

  早大院

• 菅野 重樹

  早大

書誌事項

タイトル別名

• 2P2-D10 Somatic Sensation-Biofeedback System for Rehabilitation of Hemiplegia : Active Search by Non-Paralyzed-Side to Identify the Sense of Position(Rehabilitation Robotics and Mechatronics)

抄録

We propose new rehabilitation RT devices, PARTY (Perception-Assisting Robotics TechnologY) that enable the paralyzed to get a perception-bypass communication path via a non-paralyzed-part body. Previously, to identify the sense of position and recognize joint angle, our device synchronizes non-paralyzed-side with the action of paralyzed-side. However, tests on ankle joint for six normal subjects indicate active search is more effective than passive synchronization to improve the adjusting capability of joint angle. Then, we applied this new method for patient, and saw hemiplegia able to adjust paralyzed-side to target-angle with accuracy of normal subject.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P2-D10_1-_2P2-D10_2, 2011

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Hemiplegia
• Perception Assisting
• Rehabilitation Assisting

詳細情報

• CRID: 1390001205936691968
• NII論文ID: 110009711612
• DOI: 10.1299/jsmermd.2011._2p2-d10_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2011/0/2011__2P2-D10_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可