配管検査ロボットに関する研究開発 : 第1報:小型化のための試作機設計

• 前田 弘文

  弓削商船高等専門学校情報工学科

• 河村 拓弥

  弓削商船高等専門学校情報工学科

• 藤田 和友

  弓削商船高等専門学校専攻科生産システム工学専攻

• 伊藤 嘉基

  弓削商船高等専門学校技術支援センター

• 佐々木 俊一

  株式会社カンツール

• 後藤 幹雄

  株式会社カンツール

書誌事項

タイトル別名

• Research and development about a piping inspection robot : Report 1: Prototype design for a miniaturization

抄録

This paper describes the design about the piping inspection robot of a trial production. Since we had the know-how of the developed rescue robot, we were able to make the small prototype. And carrying became easy. Moreover, this robot has many characteristic, such as a wheel which consists of five-sheet structure. Furthermore, maintainability etc. are improving by modularizing on an electric level.

収録刊行物

• 弓削商船高等専門学校紀要

  弓削商船高等専門学校紀要 36 79-82, 2014-02

  弓削商船高等専門学校

詳細情報

• CRID: 1570009753009397504
• NII論文ID: 110009732934
• NII書誌ID: AN00245504
• ISSN: 03879291
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • CiNii Articles