エネルギ制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト

• 吉藤 拓土

• 田中 孝之

• 日下 聖

書誌事項

タイトル別名

• エネルギ セイギョ ニ ヨル フクスウ シュウハスウ セイブン オ モツ シュウキ ウンドウ ニ タイスル スキルアシスト
• A Skill Assist for Periodic Motion with Multiple Frequency Components by using Energy Control
• 福祉情報工学
• フクシ ジョウホウ コウガク

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (195), 21-26, 2013-08

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• パワーアシスト
• スキルアシスト
• セミアクティブアシスト機構
• 周期入力制御
• power assist
• skill assist
• semi-active assist mechanism
• periodical input control

詳細情報

• CRID: 1520009409028069760
• NII論文ID: 110009805790
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 024830890
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I024830890
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles