非対称形電子回路CPGモデルを用いた四肢動物の歩行パターンの再現

• 石郷岡 玄一郎

• 丸山 陽央

• 小島 颯

書誌事項

タイトル別名

• ヒタイショウケイ デンシ カイロ CPG モデル オ モチイタ シシ ドウブツ ノ ホコウ パターン ノ サイゲン
• Reproduction of Four-leg Animal Gaits Using an Asymmetric Hardware Central Pattern Generator Model
• 回路とシステム
• カイロ ト システム

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (427), 41-44, 2014-02

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 中枢パターン発生器
• ホジキン-ハクスレイ方程式
• 歩容
• ハードウェア神経細胞モデル
• Central pattern generator
• Hodgkin-Huxley equation
• Gait
• Hardware neuron model

詳細情報

• CRID: 1520290882464138624
• NII論文ID: 110009837765
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 025343155
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025343155
• 本文言語コード: ja
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles