制御型短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究　：　足関節角度および角速度の分析による足関節自動制御の検証

• 谷田, 惣亮

• 菊池, 武士

• 安田, 孝志

• 小澤, 拓也

• 藤川, 孝満

書誌事項

タイトル別名

• The Development and the clinical evaluations of controllable anklet foot orthosis : The inspection about the automatic control of the ankle by the analysis of ankle and angular velocity

抄録

制御型短下肢装具とその制御機構を開発・改良し，足関節の制御を行うことで正常に近い歩容の実現を行ってきた．足関節部のMR 流体（Magneto-RheologicalFluid）ブレーキにより歩行の各状態で制御を行ってきたが，特に歩行立脚初期の初期接地（Initial Contact：IC）から荷重応答期（Loading Response：LR）において，歩行速度に応じて足関節の底屈角速度を制御することで良好な歩行が可能となった．さらに，歩行速度に応じて，制御パラメータを自動的に変化させる方法を考案した．健常者歩行の分析により歩行速度と歩幅や足関節底屈角速度とが高い相関関係であったことから，この関係性から歩行速度を推定する方法を考案し制御機構を構築した．臨床評価において，各歩行速度で歩行を行った際の足関節の関節角度と立脚初期の底屈角速度を分析することで，さまざまな歩行速度に応じた自動制御機構が有効に機能するかを検証した．その結果，提案する歩行速度に応じた足関節の自動制御の有効性が示唆された．

短下肢装具

足関節

角速度制御

identifier:HO000900007903

収録刊行物

• 保健医療技術学部論集

  保健医療技術学部論集 9 1-11, 2015-03-01

  佛教大学保健医療技術学部

詳細情報

• CRID: 1050569313646107392
• NII論文ID: 110009890290
• NII書誌ID: AA12202562
• ISSN: 18813259
• Web Site: https://archives.bukkyo-u.ac.jp/repository/baker/rid_HO000900007903
• Web Site: https://search.jamas.or.jp/link/ui/2015330533
• 本文言語コード: ja
• 資料種別: departmental bulletin paper
• データソース種別:
  • IRDB
  • CiNii Articles
  • KAKEN