A Localization Method for Planetary Exploration Rovers using Cameras and Direction Sensors

• 大津 恭平

• 大槻 真嗣

• 久保田 孝

書誌事項

タイトル別名

• カメラと方向センサを用いた惑星探査ローバの自己位置推定手法に関する検討
• カメラ ト ホウコウ センサ オ モチイタ ワクセイ タンサ ローバ ノ ジコ イチ スイテイ シュホウ ニ カンスル ケントウ
• 宇宙・航行エレクトロニクス
• ウチュウ ・ コウコウ エレクトロニクス

収録刊行物

• 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 (48), 7-12, 2014-05-23

  東京 : 電子情報通信学会

キーワード

• 惑星探査ローバ
• 自己位置推定
• ビジュアルオドメトリ
• 方向センサ
• Planetary Exploration Rover
• Localization
• Visual Odometry

詳細情報

• CRID: 1520572358252475392
• NII論文ID: 110009903352
• NII書誌ID: AA1123312X
• ISSN: 09135685
• NDL書誌ID: 025512500
• Web Site: http://id.ndl.go.jp/bib/025512500
• Web Site: https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I025512500
• 本文言語コード: en
• NDL 雑誌分類:
  • ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
• データソース種別:
  • NDL
  • CiNii Articles