1A1-F10 異種センサ統合のためのニューラルネットワーク型強化学習(進化・学習とロボティクス(1))

• 村石 光隆

  東洋大

• 山田 和明

  東洋大

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-F10 Neural Network Reinforcement Learning for Different-Species Sensor Integration(Evolution and Learning for Robotics(1))

抄録

This paper proposes a new reinforcement learning algorithm which can learn in the multi-dimensional input spaces containing different-species sensors by means of CMAC and neural networks. We apply the proposed method to a robot arm reaching problem and verify the effectivity of the proposed method.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1A1-F10_1-_1A1-F10_2, 2012

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Reinforcement Learning
• Neural Networks
• Different-Species Sensor Integration
• Robot Arm

詳細情報

• CRID: 1390282680915748736
• NII論文ID: 110009907268
• DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1a1-f10_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2012/0/2012__1A1-F10_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可