1A1-M02 視覚障害者のための代替触覚インタフェース提供における課題(ユニバーサルデザインとロボメカ)

• 浅川 貴史

  近畿大高専

• 河原崎 徳之

  神奈川工大

• 斎藤 信之

  フィールズ

書誌事項

タイトル別名

• 1A1-M02 Assignment about providing of substitute haptic interface for visually disabled persons(Universal Design and Robotics & Mechatronics)

抄録

This paper is described about an assignment of haptic interface. We have made a proposal for a music baton system for visually disabled persons. The system is constituted by an acceleration sensor, a radio module, and a haptic interface device. We have carried out an experiment of comparing the visual and the haptic interface. The assignments are declared by the results that are rise-time of a motor and pre-motion. In the paper, we make a proposal for new method of the voltage control. The response time of haptic interface was improved by the method in the experiment.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1A1-M02_1-_1A1-M02_2, 2012

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Universal Design
• Visual Handicap
• Haptic Interface

詳細情報

• CRID: 1390282680915846656
• NII論文ID: 110009907332
• DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1a1-m02_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2012/0/2012__1A1-M02_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可