1A2-P05 受動歩行を用いた歩行機コンテストによる教育(受動歩行ロボット(2))

• 兵頭 和幸

  豊田工大

• 嵜 義昭

  広島なぎさ中学校・高等学校

• 成清 辰生

  豊田工大

• 川西 通裕

  豊田工大

• Mikami Sadayoshi

  Future University-Hakodate

書誌事項

タイトル別名

• 1A2-P05 Education by Walking Contest using Passive Dynamic Walker(Passive Walking Robot(2))

抄録

Many researchers have studied the material is done using robotic technology. The robot, which has been attracting attention as educational materials to many factors (mechanism design in machine shop, with electronic circuit design tools, programming for Control). In this study, for the dissemination of educational materials including engineering factors, and report on cases of technology in junior high school teaching. Our approach is the walking contest which making passive dynamic walker.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _1A2-P05_1-_1A2-P05_4, 2012

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robotics education
• Passive dynamic walk
• Biped walker

詳細情報

• CRID: 1390282680913471872
• NII論文ID: 110009907581
• DOI: 10.1299/jsmermd.2012._1a2-p05_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2012/0/2012__1A2-P05_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可