2A2-U11 モーションセンサを利用した寝返り動作解析(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))

• 小渕 直哉

  東京工科大学

• 関口 暁宣

  東京工科大学

• 山田 朱織

  16号整形外科

• 小川 高志

  東京工科大学

• 三上 浩司

  東京工科大学

• 松島 渉

  東京工科大学

• 井上 亮文

  東京工科大学

• 井垣 宏

  大阪大学

• 石澤 利晃

  東京工科大学

• 松尾 芳樹

  東京工科大学

• 浦上 大輔

  東京工科大学

• 遠藤 裕一郎

  山田朱織枕研究所

• 勝呂 徹

  東邦大学

• 星 徹

  東京工科大学

書誌事項

タイトル別名

• 2A2-U11 Analysis of Turn Over Motion Using Motion Sensor(Welfare Robotics and Mechatronics (3))

抄録

It is important to choose the right pillow height in order to have smooth turn over motions and a good sleep quality. In our previous works, we studied on the effects of pillow height on turn over motion, based on motion capture data. In this paper, aiming to simplify measurement, turn over motions are measured and analyzed using 9-axis motion sensors, under several conditions of the pillow height.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 (0), _2A2-U11_1-_2A2-U11_4, 2012

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Turn over motion
• 9-axis motion sensor
• Set-up for Spinal Sleep
• Pillow height

詳細情報

• CRID: 1390001205938923392
• NII論文ID: 110009909280
• DOI: 10.1299/jsmermd.2012._2a2-u11_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2012/0/2012__2A2-U11_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可