204 股関節バネ機構を有する2脚走行機の受動的運動制御(トレーニング・制御)

• 馬場 文哉

  名工大

• 小島 瑞貴

• 佐藤 裕太

• 佐野 明人

書誌事項

タイトル別名

• 204 Passive Motion Control of Bipedal Running Robot with Hip Spring Mechanism

抄録

The aim of this study is to realize the experiment of biped running, and we focus on the bouncing rod dynamics and its mechanism. The key point of bouncing rod dynamics is to transfer horizontal velocity into lifting momentum. In this study, we aim at a stable continuous running by the improvement of biped. And, we conducted experiment on running biped with knees.

収録刊行物

• シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集

  シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2012 (0), 197-198, 2012

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Passive Running
• Bouncing Rod Dynamics
• Motion Control
• Leg with Knee

詳細情報

• CRID: 1390282680878095104
• NII論文ID: 110009920246
• DOI: 10.1299/jsmeshd.2012.197
• ISSN: 24329509
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmeshd/2012/0/2012_197/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可