1320 二足ロボットの遺伝的アルゴリズムを用いた速度最大基準による歩行動作生成(OS02-2 最適設計と解析,オーガナイズドセッション2:「最適設計と解析」)

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  • 1320 A Study on Generating of Walking Gait Pattern of Two-Legged Robot based on Maximizing Speed by using the Genetic Algorithm

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