0104 三軸荷重測定用柔軟接触センサのせん断荷重測定に及ぼすサイズの影響(OS14-1 ロボット・メカトロ,オーガナイズドセッション 14:「ロボット・メカトロ」)

• 國石 賢

  信州大

• 陳 康寧

  信州大・院

• 中山 昇

  信州大

• 宋 星武

  信州大

• 中澤 雅貴

  長野工高

• 土屋 善祐

  長野工高

• 鈴木 英介

  長野工高

• 武石 洋征

  千葉工大

書誌事項

タイトル別名

• 0104 Size Effect of the Flexible Contact Sensor for Three-axis Load Measurement on Shearing Load Measurement

収録刊行物

• 北陸信越支部総会・講演会　講演論文集

  北陸信越支部総会・講演会　講演論文集 2012.49 (0), 010401-010402, 2012

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robot
• Flexible structure
• Sensor
• Load Measurement

詳細情報

• CRID: 1390001205869143168
• NII論文ID: 110009953836
• DOI: 10.1299/jsmehs.2012.49.010401
• ISSN: 24242772
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmehs/2012.49/0/2012.49_010401/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles