812 環境への仕事率を考慮した平面3自由度ロボットの運動制御

• 佐々木 将太

  香川高専 専攻科

• 山崎 容次郎

  香川高専

書誌事項

タイトル別名

• 812 Motion Control Considering Power Done on an Environment for a Planar 3-DOF Robot

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2013.51 (0), _812-1_-_812-2_, 2013

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Planar 3 - DOF Robot
• Velocity Control
• Force Control
• Power Control
• Method for Changing Control Mode

詳細情報

• CRID: 1390282680838002816
• NII論文ID: 110009954249
• DOI: 10.1299/jsmecs.2013.51._812-1_
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2013.51/0/2013.51__812-1_/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles