904 分散型キャスタシステムの開発および装着位置に関するパラメータ推定実験

• 大原 和義

  愛媛大

• 李 在勲

  愛媛大

• 岡本 伸吾

  愛媛大

書誌事項

タイトル別名

• 904 Development of a Distributed Caster System and Experiment for Parameter Estimation

収録刊行物

• 中国四国支部総会・講演会　講演論文集

  中国四国支部総会・講演会　講演論文集 2013.51 (0), _904-1_-_904-2_, 2013

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Mobile Robot
• Active Caster
• Parameter Estimation

詳細情報

• CRID: 1390282680838080768
• NII論文ID: 110009954259
• DOI: 10.1299/jsmecs.2013.51._904-1_
• ISSN: 24242764
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmecs/2013.51/0/2013.51__904-1_/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles