316 ロボットマニピュレーターを用いた膝関節屈曲伸展運動の再現(バイオエンジニアリングII)

• 武田 量

  北大

• Ferdinando Rodriguez y Baena

  ICL

• Andrew Amis

  ICL

書誌事項

タイトル別名

• 316 Implementing a Flexion Extension Motion on the Knee Joint using a Robot Manipulator

収録刊行物

• 北海道支部講演会講演概要集

  北海道支部講演会講演概要集 2013.52 (0), 89-90, 2013

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Knee Joint
• Manipulator Robot
• Force Sensor
• Flexion Extension Motion

詳細情報

• CRID: 1390001205847320064
• NII論文ID: 110009955861
• DOI: 10.1299/jsmehokkaido.2013.52.89
• ISSN: 2424273X
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmehokkaido/2013.52/0/2013.52_89/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles