2A22 力覚提示機能を有するマスタースレーブハンドの開発(OS12-1:健康と福祉を支えるバイオエンジニアリング(1))

• 堀 淳志

  芝浦工業大学

• 米田 隆志

  芝浦工業大学

• 山本 紳一郎

  芝浦工業大学

• 小山 浩幸

  芝浦工業大学

• 花房 昭彦

  芝浦工業大学

書誌事項

タイトル別名

• 2A22 Development of the master-slave robot hand with force feedback mechanism

収録刊行物

• バイオエンジニアリング講演会講演論文集

  バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2014.26 (0), 265-266, 2014

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• Robot hand
• Master-Slave
• Assistive Mobile robot System
• Wrist

詳細情報

• CRID: 1390001205876499840
• NII論文ID: 110009956096
• DOI: 10.1299/jsmebio.2014.26.265
• ISSN: 24242829
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmebio/2014.26/0/2014.26_265/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles