1P1-A09 自律型全方位移動サッカーロボットプラットホームの開発 : 第二報; 画像処理システムの開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)

• 安東 大地

  日本文理大学

• 三堀 智美

  日本文理大学

• 武村 泰範

  日本文理大学

書誌事項

タイトル別名

• 1P1-A09 Development of an Autonomous omni-directional mobile succor robot platform for RoboCup : 2nd Report: Development of an image processing system(RoboCup and Robot Contest)

抄録

Recently, a lot of robots are used for industrial, entertainment, research and so on. For example, in entertainment robot, RoboCup is one of the most active robot competitions in the world. RoboCup main topic is autonomous soccer robot competition. A RoboCup soccer robot recognizes the object by color. Therefore, if the RoboCup soccer robot want to be made for intelligent, robot needed very good image processing system at first. In this research, we aim to participate in the RoboCup Middle Size League competition. In this paper, we report about how to develop an image processing system using the color information.

収録刊行物

• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0), _1P1-A09_1-_1P1-A09_2, 2013

  一般社団法人 日本機械学会

キーワード

• RoboCup
• Image processing
• OpenCV

詳細情報

• CRID: 1390282680915612544
• NII論文ID: 110009963012
• DOI: 10.1299/jsmermd.2013._1p1-a09_1
• ISSN: 24243124
• Web Site: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2013/0/2013__1P1-A09_1/_pdf
• 本文言語コード: ja
• データソース種別:
  • JaLC
  • Crossref
  • CiNii Articles
• 抄録ライセンスフラグ: 使用不可